이 논문은 연속 스파이킹 그래프 신경망(COS-GNN)을 제안한다. COS-GNN은 연속 그래프 신경망(CGNNs)과 스파이킹 신경망(SNNs)을 통합한 모델이다.
첫째, COS-GNN은 SNNs와 CGNNs를 부분 미분 방정식(PDE) 프레임워크에 통합하여, SNNs의 에너지 효율성과 CGNNs의 동적 학습 능력을 동시에 활용한다.
둘째, COS-GNN은 고차 스파이크 표현을 도입하여 SNNs의 정보 손실 문제를 완화한다. 이를 위해 두 번째 차수 PDE 구조(COS-GNN-2nd)를 제안한다.
셋째, 이론적 분석을 통해 COS-GNN이 폭발 및 소실 기울기 문제를 효과적으로 해결할 수 있음을 증명한다.
실험 결과, COS-GNN은 다양한 그래프 기반 학습 작업에서 경쟁 모델들을 능가하는 성능을 보인다. 특히 COS-GNN-2nd가 가장 우수한 성능을 달성한다.
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