Основные понятия
안전한 POMDP 온라인 계획을 위해 방패를 사용하여 안전성을 보장하는 방법을 개발했습니다.
Статистика
안전한 상태를 보장하는 방패 방법이 필요합니다.
실험 결과는 안전성을 성공적으로 보장하고 런타임에 미미한 영향을 미칩니다.
Цитаты
"안전한 POMDP 온라인 계획을 위해 중앙 방패 및 요소 방패 방법을 제안합니다."
"실험 결과는 제안된 방패 방법이 안전을 보장하고 런타임에 미미한 영향을 미침을 보여줍니다."