基於預先防範的整體協作系統及其在道路運輸中的應用

Основные понятия

本文提出了一種預先防範的整體協作系統（PHCS）框架，通過信息共享和協作規劃，可以預先解決潛在衝突，優化系統性能並提高安全性，並將其應用於道路交通領域，開發了預先防範的整體協作道路交通系統（PHCRTS）。

Аннотация

預先防範的整體協作系統及其在道路運輸中的應用

導言

• 現實世界中許多系統，如製造流程、供應鏈和機器人系統，都涉及具有不同目標的多個獨立實體。
• 由於這些實體無法準確預測和預期彼此的行為，因此存在潛在的衝突。
• 本文提出預先防範的整體協作系統（PHCS）框架來應對這一挑戰。

PHCS 框架

• PHCS通過信息共享和協作規劃，使獨立實體之間能夠預先解決潛在的衝突。
• PHCS 已被應用於道路交通領域，形成了預先防範的整體協作道路交通系統（PHCRTS）。
• PHCRTS 利用共享的駕駛意圖和預先規劃的軌跡來優化交通流量並提高安全性。

時空整體視圖

• PHCS 旨在通過增強整個交通網絡的信息共享來提供整體的全局視圖和高級規劃。
• 該系統的核心在於道路路段管理單元 (RSMU) 和車輛智能單元 (VIU) 的集成，它們協同工作以提供全面的交通管理。
• PHCS 通過利用策略性放置的路邊單元來實現其目標，這些單元檢測和收集有關車輛和道路狀況的數據，處理和傳播這些信息以改進交通服務。

預先規劃的時空軌跡

• 通過採用 PHCS，可以顯著增強交通車輛軌跡的規劃，從而顯著改善交通安全和效率。
• 整體架構中的一個關鍵要素負責收集有關各種車輛參數的大量實時數據。
• 中央處理實體隨後對匯總數據進行全面分析。
• 如果根據數據分析檢測到不利條件，則會激活協作控制策略。

對交通的影響

• PHCS 在交通管理領域引入了一系列值得注意的效果。
• 該系統通過複雜的共享機制獲得全面的視角。
• 車輛軌跡的預先規劃對減輕交通延誤有重大影響。
• 此外，PHCS 大大提高了交通容量。

在道路交通系統中的應用

• PHCS 代表了優化交通流量和提高安全性的重大飛躍，可在車輛之間實現實時駕駛意圖共享和預先規劃的軌跡協調。
• 該系統不僅解決了合併和變道場景等傳統瓶頸，而且還將其先發制人的協作能力擴展到廣泛的交通應用。

結論

• 在道路交通系統中，預先協作系統的實施可以通過獲取感知區域（如編織區、入口匝道和出口匝道）內車輛的運行信息和駕駛意圖來增強多車輛協調。
• 在海上交通中的應用可以提高航行安全和效率。
• 在城市交通管理中，使用先發制人的協作技術可以優化交通信號控制、減少擁堵和提高通行效率。

Статистика

模擬實驗表明，PHCRTS 可將車輛延誤時間減少 90%，將交通容量增加 300%，並消除事故。

Цитаты

“The PHCS framework offers a promising approach to optimize the performance and safety of complex systems with multiple independent entities.”
“The PHCRTS represents a significant advancement in traffic management, as it not only optimizes traffic flow and increases throughput but also enhances safety by virtually eliminating the risk of traffic accidents.”

Ключевые выводы из

Preemptive Holistic Collaborative System and Its Application in Road Transportation

by Ting Peng, Y... в arxiv.org 11-05-2024

https://arxiv.org/pdf/2411.01918.pdf

Дополнительные вопросы

在未來，PHCS 技術如何與自動駕駛技術相結合，以進一步提升交通效率和安全性？

PHCS (Preemptive Holistic Collaborative System) 和自動駕駛技術的結合，將會為未來交通帶來革命性的改變，大幅提升交通效率和安全性。以下是一些可能的發展方向：

更精準的預測和規劃: 自動駕駛系統能提供更精確的車輛數據，例如實時位置、速度、加速度等，並能更準確地執行 PHCS 所規劃的路徑。同時，PHCS 的全盤視野和預測能力，能幫助自動駕駛系統更早地預判路況，做出更安全的駕駛決策。
協同式自動駕駛: PHCS 能夠讓多輛自動駕駛車輛進行協同合作，例如在變道和匯流時，系統可以協調車輛速度和間距，實現更安全、更高效的車流。
提升交通流量和道路容量: 透過預先規劃車輛軌跡和協調車輛行為，PHCS 能夠減少交通堵塞，提高道路通行能力，進而提升整體交通流量。
降低事故發生率: PHCS 能夠預判潛在的交通衝突，並提前採取措施避免事故發生。結合自動駕駛技術，車輛可以更快速、更精準地執行 PHCS 的指令，進一步降低人為因素造成的事故風險。
優化交通信号灯控制: PHCS 可以根據實時交通流量和車輛軌跡，動態調整交通信号灯的时长，提高道路通行效率，減少車輛怠速時間，降低能源消耗和排放。
總而言之，PHCS 和自動駕駛技術的結合，將會為未來交通帶來更安全、更高效、更環保的出行體驗。

如果系統出現故障或遭受網絡攻擊，如何確保 PHCRTS 的安全性和可靠性，以防止交通癱瘓或事故發生？

PHCRTS (Preemptive Holistic Collaborative Road Transportation System) 的安全性和可靠性至關重要，以下是一些可以採取的措施，以防止系統故障或網絡攻擊導致的交通癱瘓或事故：

冗餘設計和備份系統: 建立備份的數據中心和通訊網絡，確保在主系統出現故障時，備份系統能夠及時接管，維持交通系統的正常運作。
強化的網絡安全防護: 採用先進的防火牆、入侵檢測系統等網絡安全技術，防止黑客入侵和惡意攻擊。同時，對系統進行定期安全漏洞掃描和滲透測試，及時發現和修復安全隱患。
數據加密和身份驗證: 對車輛與系統之間傳輸的數據進行加密，防止數據洩露和篡改。同時，採用嚴格的身份驗證機制，確保只有授權的車輛和用戶才能接入系統。
故障安全機制: 在系統出現故障時，啟動故障安全機制，例如將交通信号灯切換至閃黃燈模式，或將車輛引導至安全區域，避免交通事故的發生。
定期維護和更新: 定期對系統進行維護和更新，修復已知的漏洞，提升系統的穩定性和安全性。
應急預案和演練: 制定完善的應急預案，並定期進行演練，提高應對突發事件的能力，例如系統故障、網絡攻擊、自然災害等。
透過以上措施，可以最大程度地保障 PHCRTS 的安全性和可靠性，降低系統故障和網絡攻擊帶來的風險，確保交通系統的穩定運行。

在構建智慧城市的过程中，除了交通管理，PHCS 理念还能应用于哪些方面，以提升城市整体的运行效率和居民生活质量？

PHCS 理念的核心是透過資訊共享、協同合作和預測分析，實現資源的優化配置和系統的整體效率提升。除了交通管理，PHCS 理念還可以用於智慧城市的以下方面：

智慧能源管理: 利用 PHCS 預測電力需求，協調能源供應和需求，提高能源使用效率，發展可再生能源，例如根據天氣預報和用戶用電習慣，預測電力需求，優化電力調度，減少能源浪費。
智慧水資源管理: 利用 PHCS 預測水資源供需情況，優化水資源配置，提高水資源利用效率，例如根據天氣預報和用水需求，預測水庫水位，調節供水量，避免水資源短缺。
智慧城市安全: 利用 PHCS 整合城市各個監控系統的數據，預測潛在的安全風險，例如透過分析人群聚集情況，預測可能發生的踩踏事件，提前採取疏導措施。
智慧醫療: 利用 PHCS 整合醫療資源，優化醫療資源配置，例如根據患者病情和醫院資源情況，為患者推薦最佳的治療方案和醫院。
智慧環保: 利用 PHCS 監測環境污染情況，預測污染趨勢，例如根據空氣質量監測數據，預測污染物擴散趨勢，及時採取應急措施。
總而言之，PHCS 理念可以廣泛應用於智慧城市的各個方面，透過數據共享、協同合作和預測分析，提升城市整體的運行效率和居民生活質量，打造更加智慧、便捷、安全、環保的城市環境。