Centrala begrepp
移動ロボットとの遭遇時、人間は生理学的にストレス反応を示し、ロボットの行動や人間の位置関係によってその反応が変化する。
Sammanfattning
本研究は、移動ロボットと人間が共有空間で共存する際の人間の知覚される安全性を調査することを目的としている。
実験では、Boston Dynamics Spot と Unitree Go1の2種類の四足ロボットを用いて、自律的に移動する様子を被験者に見せた。被験者は生理学的センサーを装着し、心電図(ECG)と皮膚電気活動(EDA)を記録した。
実験条件は以下の3点を変化させた:
- 1台のロボットか複数のロボットか
- 移動行動か探索行動か
- 被験者が一人で座っているか一緒に座っているか
結果、以下のことが明らかになった:
- 被験者は、ロボットが存在する時の方が、ベースラインに比べてストレス反応が高い
- 複数のロボットが移動する時の方が、1台のロボットの時よりもストレス反応が高い
- ロボットが移動する行動の時の方が、探索行動の時よりもストレス反応が高い
- 被験者が一人で座っているか一緒に座っているかでは、ストレス反応に有意な差はない
これらの結果から、移動ロボットの設計や運用においては、ロボットの行動パターンや人間との位置関係を考慮し、人間の知覚される安全性を高めることが重要であることが示唆された。また、生理学的センサーを用いた客観的な評価手法は、人間-ロボト相互作用の研究に有効であると考えられる。
Statistik
被験者はロボットが存在する時の方が、ベースラインに比べて有意に心拍変動エントロピーが低下し、皮膚電気活動のピーク数が増加した。
複数のロボットが移動する時の方が、1台のロボットの時よりも有意に心拍変動エントロピーが低下し、皮膚電気活動のピーク数が増加した。
ロボットが移動する行動の時の方が、探索行動の時よりも有意に心拍変動エントロピーが低下し、皮膚電気活動のピーク数が増加した。
被験者が一人で座っているか一緒に座っているかでは、ストレス反応に有意な差はなかった。