本研究では、任意の公共財ゲーム(OPGG)における協力を促進するための最適な罰則制御手法を提案している。
まず、OPGGのモデルと罰則の割合を表す分数罰則モデルを定義する。次に、状態誤差の最小化、罰則コストの最小化、罰則対象者数の最小化を目的関数とする最適制御問題を定式化する。
数値実験の結果、以下のような知見が得られた:
状態誤差の最小化のみを目的とすると、罰則を最大限に適用する最適解が得られる。しかし、実際には全ての反社会的行動者を罰することは困難である。
罰則コストや罰則対象者数を考慮することで、状況に応じて適切な罰則の割合を決定できる。具体的には、反社会的行動が多い場合は穏やかな罰則、協力が進んでいる場合は厳しい罰則を適用する。
最適制御による解は、一定割合の罰則を適用する場合と比べて、コスト関数の値が小さく、罰則対象者数も少ない。また、最適解を得るのに要する計算時間も短い。
以上より、本研究で提案した最適制御手法は、任意の公共財ゲームにおける協力の促進と罰則コストの最小化に有効であることが示された。
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