Centrala begrepp
ノイズ環境下でのてんかん発作の検出と抑制のために、モデルフリー制御とその派生手法を用いた閉ループ神経刺激法を提案する。
Sammanfattning
本論文は、てんかん発作の検出と抑制のための新しい手法を提案している。
- 発作の検出:
- 発作時の信号の最大値は大きく、互いに近接している
- ノイズの存在下での微分計算は課題であるが、代数的微分器を用いることで解決できる
- 最大値の検出に基づくデータマイニング手法により、発作の検出が可能
- 発作の抑制:
- モデルフリー制御(MFC)に基づくインテリジェント比例微分(iPD)制御器を用いて、高振幅の発作活動を抑制できる
- MFCはモデル化や複雑なパラメータ同定を必要としないため、チューニングが容易
- 様々な仮想患者や外乱に対して頑健性を示す
- シミュレーション実験:
- Wendlingモデルを用いた仮想患者に対して、提案手法の有効性を確認
- 異なるパラメータ設定や測定ノイズの存在下でも良好な制御性能を示す
以上より、本手法は実用的な閉ループ神経刺激法として期待できる。今後は、パーキンソン病や脳可塑性などの他の神経疾患への応用も検討される。
Statistik
発作時の信号の最大値は大きく、互いに近接している
発作検出のための微分計算は、ノイズ環境下で課題となる
モデルフリー制御(MFC)に基づくインテリジェント比例微分(iPD)制御器を用いることで、高振幅の発作活動を抑制できる
様々な仮想患者や外乱に対して、提案手法は頑健な制御性能を示す
Citat
"MFCはモデル化や複雑なパラメータ同定を必要としないため、チューニングが容易"
"様々な仮想患者や外乱に対して頑健性を示す"