이 연구에서는 시계열 데이터에 대한 설명문을 자동으로 생성하는 도메인 독립적 방법을 제안한다. 먼저 시계열 데이터의 일반적인 특성을 나타내는 시계열 클래스를 정의했다. 그리고 이 클래스를 이용하여 시계열 데이터와 설명문을 자동으로 생성하는 두 가지 접근법, 즉 순방향 접근법과 역방향 접근법을 제안했다. 역방향 접근법을 사용하여 TACO 데이터셋을 생성했다. 실험 결과, TACO 데이터셋으로 학습한 대조학습 기반 모델이 새로운 도메인의 시계열 데이터에 대한 설명문을 생성할 수 있음을 보여주었다.
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