Centrala begrepp
이 논문에서는 연속시간 다중 입력 다중 출력 기술자 시스템의 매개변수를 식별하는 시간 영역 식별 기법을 연구한다. 시스템 행렬은 선형 분수 변환을 통해 매개변수에 영향을 받으며, 샘플링은 느리고 비균일할 수 있으며 나이퀴스트 주파수 제한을 만족할 필요가 없다. 이 모델은 네트워크 동적 시스템의 동작을 설명하는 데 사용될 수 있으며, 얻은 결과는 일반 상태 공간 모델과 집중 시스템에 직접 적용될 수 있다. 임의 신호로 자극된 시스템의 과도 응답과 정상 상태 응답에 대한 명시적 공식이 각각 얻어졌다. 전달 함수 행렬의 값, 그 미분, 임의 방향의 우측 접선 보간 등을 입출력 실험 데이터로부터 추정할 수 있음이 밝혀졌다. 이를 바탕으로 기술자 시스템의 매개변수와 전달 함수 행렬 값을 추정하는 알고리즘이 제안되었으며, 그 점근적 무편향성, 일치성 등의 특성이 분석되었다.
Sammanfattning
이 논문은 연속시간 다중 입력 다중 출력 기술자 시스템의 매개변수 식별 문제를 다룬다. 시스템 행렬은 매개변수에 따라 선형 분수 변환 형태로 변화하며, 샘플링은 느리고 비균일할 수 있다.
주요 내용은 다음과 같다:
- 시스템 과도 응답과 정상 상태 응답을 명시적으로 분해하였다. 정상 상태 응답은 시스템 전달 함수 행렬의 값, 미분, 우측 접선 보간 등을 반영한다.
- 이를 바탕으로 전달 함수 행렬 값과 시스템 매개변수를 동시에 추정하는 알고리즘을 제안하였다. 추정량의 점근적 무편향성, 일치성 등의 특성을 분석하였다.
- 간단한 수치 예제를 통해 제안된 추정 알고리즘의 장점을 보였다. 기존 최소 자승법 기반 추정에서 발생하는 지역 최소값 문제를 성공적으로 회피할 수 있음을 확인하였다.
Statistik
시스템 행렬 A(θ), B(θ), C(θ), D(θ)는 매개변수 θ에 따라 선형 분수 변환 형태로 변화한다.
입력 신호 u(t)는 자율 선형 시불변 시스템 Σs에 의해 생성된다.
샘플링은 느리고 비균일할 수 있으며 나이퀴스트 주파수 제한을 만족할 필요가 없다.
Citat
"이 모델은 네트워크 동적 시스템의 동작을 설명하는 데 사용될 수 있으며, 얻은 결과는 일반 상태 공간 모델과 집중 시스템에 직접 적용될 수 있다."
"정상 상태 응답은 시스템 전달 함수 행렬의 값, 미분, 우측 접선 보간 등을 반영한다."
"제안된 추정 알고리즘의 장점을 확인하였다. 기존 최소 자승법 기반 추정에서 발생하는 지역 최소값 문제를 성공적으로 회피할 수 있었다."