이 논문은 의사소통 로봇이 XAI 기반 의사결정 지원 시스템의 사용자 인터페이스로 활용될 수 있는 방안을 제안한다. 특히 로봇이 물리적, 음성적 표현을 통해 XAI 설명을 강조하는 방식을 다룬다.
DynEmph는 사용자 모델을 활용하여 어떤 설명 부분을 강조할지 동적으로 결정한다. 사용자 모델은 강조 여부에 따른 사용자 의사결정 확률을 예측하며, DynEmph는 사용자 의사결정과 AI 제안 의사결정의 차이를 최소화하는 방향으로 강조 지점을 선택한다.
실험 결과, DynEmph-ORACLE은 사용자의 의사결정을 효과적으로 안내하여 우수한 성과를 보였다. 그러나 DynEmph-RL은 AI 제안의 정확도가 완벽하지 않아 일부 사용자들이 로봇의 안내를 신뢰하지 않는 문제가 발견되었다. 이를 해결하기 위해 AI 제안의 신뢰도에 따라 안내 강도를 조절하거나, 실패 후 신뢰 회복 전략이 필요할 것으로 보인다.
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