Wie können Roboter die Erwartungen und Ziele von Menschen besser verstehen? - Eine Analyse der Kommunikationslücke zwischen Menschen und autonomen Systemen

Centrala begrepp

Die effektive Übermittlung von Zielen an autonome Systeme ist eine Schlüsselanforderung für deren effektiven Einsatz. Ebenso ist das gegenseitige Verständnis von Zielen und Einschränkungen zwischen Endnutzern und Robotikern ein wichtiger Faktor für die Konvergenz zu einem nutzbaren Design. Diese Studie identifiziert einige zugrunde liegende Ursachen für Schwierigkeiten bei der Vermittlung von Zielen und Lücken in Technologie und Designansätzen und empfiehlt Wege, diese in der Praxis und in der Forschung anzugehen.

Sammanfattning

Die Studie untersucht die Herausforderungen bei der Übermittlung von Zielen an autonome Systeme (AS) sowohl in der Designphase als auch im Betrieb.

In der Designphase müssen Robotik- und KI-Ingenieure die Anforderungen und Einsatzkonzepte der Endnutzer angemessen erfassen. In der Betriebsphase wird die Übermittlung durch das Design, die Schnittstellen und das Verhalten der KI vermittelt.

Die Kommunikation kann in beiden Phasen schwierig sein, da es Diskrepanzen zwischen den Erwartungen und dem Fachwissen von Endnutzern und Robotikern gibt, was mehr Designzyklen erfordert.

Die Studie untersucht einige Barrieren bei der Kommunikation von Systemanforderungen und entwickelt eine Erweiterung der angewandten kognitiven Aufgabenanalyse (ACTA) für die Entwicklung autonomer Systeme, die sie "Roboter-Aufgabenanalyse" (RTA) nennen.

Darüber hinaus wird ein Top-Down-Blick auf einen wenig erforschten Beibung zwischen Anforderungskommunikation - implizite menschliche Erwartungen - eingeführt, unter Verwendung einer Sammlung von Arbeiten hauptsächlich aus der experimentellen Psychologie und den Sozialwissenschaften.

Es wird gezeigt, wie solche Erwartungen in Verbindung mit aufgabenspezifischen Erwartungen und dem Systementwicklungsprozess für AS verwendet werden können, um die Kommunikation innerhalb des Designteams zu verbessern, Barrieren für die Ablehnung durch den Nutzer abzubauen und die Anzahl der Designzyklen zu reduzieren.

Statistik

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Citat

"Conveying human goals to autonomous systems (AS) occurs both when the system is being designed and when it is being operated."
"Communication can be difficult during both these periods because of mismatches in the expectations and expertise of the end-user and the roboticist, necessitating more design cycles to resolve."
"Shared expectations and affordances are the most implicit category of interaction, with the greatest divergence between human and robot tasking."

Viktiga insikter från

Tell Me What You Want (What You Really, Really Want)

by Kevin Leahy,... på arxiv.org 03-22-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.14344.pdf

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