6DoF SELD: Sound Event Localization and Detection Using Microphones and Motion Tracking Sensors on Self-Motioning Human

Centrala begrepp

Wearable systems for sound event localization and detection require consideration of self-motion for improved performance.

Sammanfattning

1. Abstract:

   • Conventional SELD tasks use static microphone arrays, but self-motion requires wearable systems with 6DoF.
   • Proposed 6DoF SELD Dataset1 and multi-modal system improve performance by considering self-motion.

2. Introduction:

   • SELD combines sound event detection and source localization.
   • 6DoF SELD focuses on self-moving humans with 6 degrees of freedom.
   • Applications include pedestrian safety and immersive communication.

3. Proposed Dataset:

   • 6DoF SELD Dataset1 captures sound events around a moving human.
   • Headphone-type equipment with microphones and motion sensors used.

4. Proposed Method:

   • Multi-modal SELD system combines audio and sensor signals.
   • Dynamic cues utilized for improved performance during self-motion.

5. Experiments:

   • Performance comparison under different self-motion conditions.
   • Use of sensor signals enhances feature extraction and temporal modeling.

6. Conclusion:

   • Dataset and system effectively perform SELD on a self-motioning human.

Statistik

"Our dataset provides recordings of acoustic events around a subject moving at 6DoF."
"The proposed method utilizes dynamic cues by applying excitations to the acoustic features in accordance with the velocity and angular velocity extracted from the sensor signals."
"Validation experiments on our dataset showed that learning the system using a dataset that includes self-motion improves SELD performance during movement."

Citat

"Conventional SELD tasks have dealt only with microphone arrays located in static positions."
"The proposed method effectively improves SELD performance with a mechanism to extract acoustic features conditioned by sensor signals."
"The dataset is divided into three subsets ('stat.', '3DoF', and '6DoF') in accordance with the self-motion condition."

Viktiga insikter från

6DoF SELD

by Masahiro Yas... på arxiv.org 03-05-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.01670.pdf

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