本論文では、確率数値ODEソルバーの新しい時間並列アプローチを提案している。
まず、ODEの数値解を確率的な状態推定問題として定式化する。線形ODEの場合は、時間並列カルマンフィルタ・スムーサーを用いて正確な推論が可能である。
次に、非線形ODEの場合は、時間並列反復拡張カルマンスムーサー(ParaIEKS)を提案する。ParaIEKSでは、ODEベクトル場の線形化を時間並列に行い、その後に時間並列カルマンスムーサーを適用する。これにより、従来の順次的な確率数値ODEソルバーと比べて計算量を大幅に削減できる。
実験では、様々なODEに対してParaIEKSの有効性を示し、従来手法との比較を行っている。また、ParaIEKSの並列性能についても評価している。
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