언어 모델을 자율주행 시스템에 통합하여 사용자 명령을 해석하고 실행할 수 있는 새로운 프레임워크 LaMPilot을 제안하고, 이를 평가하기 위한 벤치마크 데이터셋 LaMPilot-Bench를 소개한다.
