
새로운 Actor-Critic Model Predictive Control 아키텍처는 강건한 제어 성능을 달성하고, 민첩한 비행을 위한 로봇 제어에 대한 새로운 접근 방식을 제시합니다.


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Actor-Critic Model Predictive Control: Bridging RL and MPC for Agile Flight



Kombination von modellfreiem Reinforcement-Learning und modellprädiktiver Regelung zur Bewältigung komplexer Flugmanöver.



Actor-Critic Model Predictive Control: Combining RL and MPC for Agile Flight
