Anpassung der visuellen Merkmale an die Aufgabe in der Multi-Aufgaben-Politiklernens

Eine einzelne Multi-Aufgaben-Politik kann für eine Vielzahl heterogener Aufgaben trainiert werden, einschließlich Manipulation und Fortbewegung auf vier Beinen. Darüber hinaus ist Lernen mit wenigen Beispielen möglich, um neue, ungesehene Aufgaben zu bewältigen. Ein Schlüsselelement ist die aufgabenbedingte Anpassung visueller Merkmale.