Universelle dextere funktionale Vorgriffmanipulation durch Diffusionspolitik
Unser Verfahren ermöglicht eine universelle dextere funktionale Vorgriffmanipulation mit einer Erfolgsquote von 72,6% über mehr als 30 Objektkategorien mit 1400+ Objekten und 10.000+ Zielstellungen, indem es eine neuartige gegenseitige Belohnung und eine Mischung aus Experten mit einer Diffusionspolitik verwendet.