Effiziente visuelle Gyroskope: Sphärische Momente, Harmonische Filterung und Maskierungstechniken für sphärische Kameraanwendungen

Eine neuartige Methode für visuelle Gyroskope, die eine analytische Lösung mit einem lernbasierten Ansatz kombiniert, um eine genauere und effizientere Schätzung der Kamerarotation aus sphärischen Bildern zu ermöglichen.