自動運転技術における人工知能(AI)と学習アルゴリズムの役割が重要である。トラックと乗用車では異なる要件があり、それぞれの特性が明らかにされている。さらに、自律レベルごとに異なるAIアルゴリズムが使用されており、それぞれのレベルでどのようなタスクが自動化されているかが示されている。AVソフトウェアパッケージサイズは、自律レベルに直接関連しており、高度な機能性や安全性上の利点を提供する一方で、ますます複雑で計算集約的なソフトウェアパッケージを管理する課題も浮き彫りになっている。これらの課題に対処するための取り組みや解決策も議論されている。
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by Divya Garika... : arxiv.org 02-29-2024
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