MARVEL은 대규모 고속도로 구간의 가변 속도 제한 제어를 위한 새로운 다중 에이전트 강화 학습 프레임워크이다. 이 연구에서는 다음과 같은 주요 내용을 다루고 있다:
실시간 교통 센서 데이터를 활용하여 각 가변 속도 제한 에이전트의 상태 공간을 정의하고, 에이전트 간 협력을 위해 선행 에이전트의 속도 제한 결정을 후행 에이전트의 입력으로 활용한다.
안전성, 적응성, 이동성을 고려한 다목적 보상 함수를 설계하여 에이전트들이 협력적으로 최적의 속도 제한을 결정하도록 한다.
대규모 네트워크에 적용 가능하도록 에이전트 간 파라미터 공유 기법을 도입한다.
실제 I-24 고속도로 구간을 대상으로 한 시뮬레이션 실험을 통해 MARVEL 기반 방법이 기존 알고리즘 대비 63.4% 안전성 향상, 58.6% 이동성 향상을 달성함을 보인다.
실제 I-24 고속도로 구간의 실측 데이터를 활용하여 MARVEL 기반 방법의 현장 적용 가능성을 검증한다.
Başka Bir Dile
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arxiv.org
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by Yuhang Zhang... : arxiv.org 03-19-2024
https://arxiv.org/pdf/2310.12359.pdfDaha Derin Sorular