이 연구는 전문 레이서, 데이터 분석가, 레이싱 강사 11명을 대상으로 인터뷰를 진행하여 전문 운전자들이 차량 한계에 접근하고 조종하는 인지적, 적응적 기술을 조사했다.
인터뷰 결과, 전문 운전자들은 다양한 감각 정보와 경험을 활용하여 차량 한계를 탐지하고 있음을 확인했다. 차량 소리, 핸들 및 페달 피드백, 언더스티어/오버스티어 감지 등을 통해 한계에 접근하는 것으로 나타났다. 또한 점진적인 시험 주행을 통해 차량 특성을 파악하고 최적의 주행 라인을 찾아내는 전략을 사용한다.
차량 한계에 도달하면 트레일 브레이킹, 로드 피처 활용, 모멘텀 변화 유도 등의 기술로 차량을 안정적으로 제어한다. 이를 통해 최대 성능을 발휘하며 랩타임을 단축한다. 또한 데이터 분석, 시뮬레이터 활용 등으로 차량 성능을 최적화한다.
이러한 전문 운전자의 통찰을 바탕으로 자율주행 소프트웨어의 성능을 향상시킬 수 있다. 특히 한계 탐지, 주행 전략, 차량 제어 등의 모듈에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
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by Fred... : arxiv.org 05-07-2024
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