非静的シーンにおけるニューラルラジアンスフィールドの改善: ヒューリスティック誘導セグメンテーションの活用

ニューラルラジアンスフィールド(NeRF)は、静的シーンの新規ビュー合成と3Dシーン再構築に優れているが、一時的な障害物の存在に脆弱である。本研究では、ヒューリスティック誘導セグメンテーション(HuGS)という新しいパラダイムを提案し、手作業のヒューリスティックと最先端のセグメンテーションモデルの長所を組み合わせることで、静的シーンと一時的な障害物を正確に分離することができる。