適応可能な物理環境と社会構造を持つマルチエージェント意思決定のための適応環境、AdaSociety
AdaSocietyは、適応性のある物理環境と社会構造を特徴とする新しいマルチエージェント環境であり、エージェントの行動に適応して多様なタスクを生成し、エージェントの知能の成長を促進します。
オフラインでの協調型マルチエージェント強化学習における定常分布シフト正則化
オフラインデータセットのみを使用して、定常分布シフト正則化を組み込むことで、協調型マルチエージェント強化学習の性能を向上させる。
多様な人間-エージェントチームワークのための言語基盤型マルチエージェント通信
マルチエージェント強化学習(MARL)手法を用いて、人間の自然言語と整合性のある通信プロトコルを学習することで、人間-エージェントチームワークを効果的に実現する。
自己利益的な合理的エージェントによる自発的チームワークの理論的根拠のある予測
自己利益的な合理的エージェントが自発的にチームワークに参加する際の戦略と成果を理論的に予測する。
協調的マルチエージェントタスクにおける相対的過剰一般化の克服
相対的過剰一般化は、協調的マルチエージェントタスクにおいて最適な共同行動の効用が非最適な共同行動の効用を下回る場合に発生する問題である。本研究では、カリキュラム学習を用いることで、この問題を効果的に克服する手法を提案する。
情報駆動型マルチエージェントパス探索アプローチ: Multi-Agent Vulcan
複数のエージェントが限られた通信範囲内で協調し、現象の発見数を最大化するための情報駆動型マルチエージェントパス探索アプローチ。
自発的に社会を形成できるエージェントの可能性 - 生成型マルチエージェントアーキテクチャの提案と社会的創発の検証
生成型エージェントアーキテクチャITCMA-Sを提案し、マルチエージェントの自発的な社会形成プロセスを検証した。
協調知覚のための大規模マルチモーダルマルチ浸透率データセット「Multi-V2X」
Multi-V2Xは、様々な自動運転車普及率に対応できる大規模なマルチモーダルデータセットであり、協調知覚の研究を大きく前進させる。
一般和マルコフ・ゲームにおける分散型学習
一般和マルコフ・ゲームにおいて、近似ナッシュ均衡に収束する分散型学習アルゴリズムを設計し、その理論的保証を示す。
一貫性を失うことで性能を向上させる可能性のあるイベントトリガー型コンセンサス
イベントトリガー型制御を用いると、時間トリガー型制御と比べて平均トリガー率を低減できる一方で、一貫性を失う可能性がある。この問題は分散型の設定では特に顕著になる。
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