公平感在人機互動中的動態變化

核心概念

人類對機器人行為的公平感會隨著互動過程而變化。機器人的不公平行為會影響人類對機器人的群體感知和信任。

摘要

本研究探討了人類在與機器人的互動過程中,對機器人行為公平性的動態感知。研究採用了一個多人Space Invaders遊戲,其中一個機器人Nao可以為玩家提供支援。研究設計了兩個因素:不公平行為的時機(早期或晚期)和受益者(參與者或競爭對手機器人)。
研究結果顯示:

人類對機器人行為的公平感並非靜態,會隨著互動過程而變化。不公平行為發生的時機會影響整體公平感。
當機器人Nao提供不公平支援時,參與者會感覺Nao與受益者(自己或競爭對手)更加親密。
參與者對Nao的道德信任會受到不公平行為的影響,但對功能性信任的影響較小。
根據公平理論的三個因素(福利減損、行為和道德違反),可以較好地預測人類對機器人行為的瞬時公平感。

這些發現為未來研究人機互動中的瞬時公平感提供了重要啟示。

統計資料

參與者感覺Nao的支援在平等支援遊戲中更加公平,相比於早期或晚期不公平支援遊戲。
在不公平支援遊戲中,遊戲結束時的公平感評分顯著低於開始和中間時段。
當參與者受益於Nao的不公平支援時,他們感覺與Nao更加親密,相比於當競爭對手機器人受益。
參與者對Nao的道德信任在平等支援遊戲中更高,相比於早期或晚期不公平支援遊戲。

引述

"Nao favored the robot every single interaction – I think Nao was programmed to assist the robot every time and did not pay attention to the score."
"Nao considered who was winning and the overall score (...)"
"Nao supported the player that had fewer enemies remaining on the field at any time."

從以下內容提煉的關鍵洞見

Dynamic Fairness Perceptions in Human-Robot Interaction

by Hous... 於 arxiv.org 09-13-2024

https://arxiv.org/pdf/2409.07560.pdf

深入探究

如何設計機器人的行為策略,在保持公平性的同時,也能維持人類對機器人的信任和親密感?

設計機器人的行為策略以保持公平性並維持人類對機器人的信任和親密感，需要考慮多個關鍵因素。首先，機器人應該採用透明的資源分配策略，讓人類參與者能夠理解機器人如何做出支持決策。這可以通過清晰的溝通和可視化的反饋來實現，例如在遊戲中顯示機器人支持的具體數據和原因。其次，機器人應該根據參與者的需求和表現動態調整其支持策略，這樣可以增強人類對機器人行為的認同感和信任感。根據研究，當機器人能夠根據參與者的表現提供公平的支持時，參與者對機器人的信任和親密感會顯著提高。此外，機器人應該避免在互動中出現明顯的偏見或不公平行為，因為這會直接影響人類對機器人的信任。最後，持續的互動和正向的經驗累積也有助於增強人類對機器人的信任，因為人類會根據過去的經驗來評估機器人的行為。

當機器人的不公平行為影響到人類之間的互動時,會產生什麼樣的社會後果?

機器人的不公平行為可能會對人類之間的互動產生多方面的社會後果。首先，當機器人對某一參與者提供不公平的支持時，這可能會導致參與者之間的競爭加劇，進而影響他們的合作意願和社交關係。研究顯示，當人類感受到不公平時，他們的信任感會下降，這會導致人際關係的疏遠和緊張。其次，機器人的不公平行為可能會引發對機器人本身的負面情緒，進而影響人類對機器人的整體評價和接受度。這種情況下，人類可能會對機器人產生懷疑，甚至拒絕與其進行合作。此外，長期的不公平行為可能會導致人類對機器人技術的普遍不信任，這對於機器人技術的推廣和應用將造成障礙。因此，設計公平的機器人行為策略不僅是提升人機互動質量的關鍵，也是促進人類社會和諧的重要因素。

人類對機器人公平性的感知,是否會隨著人機互動的長期發展而發生變化?

人類對機器人公平性的感知確實會隨著人機互動的長期發展而發生變化。隨著互動的深入，人類對機器人行為的理解和期望會逐漸形成，這會影響他們對機器人公平性的評價。初期的互動中，人類可能會對機器人的行為持有較高的期待，並對其公平性進行嚴格的評估。然而，隨著時間的推移，若機器人能夠持續提供公平的支持，人類的信任感和親密感會增強，對機器人行為的評價也會變得更加寬容。相反，如果機器人在互動中出現不公平行為，這種負面經驗會累積，導致人類對機器人的公平性評價下降。因此，機器人的行為模式和人類的反應之間存在著動態的互動關係，這要求設計者在開發機器人時，必須考慮到長期互動的影響，以促進人類對機器人的正面感知和信任。