本論文では、従来のエンジニアリング特徴量であるローカルバイナリパターン(LBP)とエッジヒストグラム記述子(EHD)を、ニューラルネットワークで学習する手法を提案している。
まず、ニューラルLBP(NLBP)とニューラルEHD(NEHD)を設計した。NLBP はピクセル差分を捉えるための畳み込み層と、ヒストグラムレイヤーで統計的テクスチャ情報を抽出する。NEHD はエッジ応答を捉える畳み込み層と、ヒストグラムレイヤーで統計的テクスチャ情報を抽出する。
これらの手法の利点は以下の通り:
実験では、ベンチマークデータセットとリアルワールドデータセットで提案手法の有効性を示した。NEHD とNLBPは従来の特徴量よりも高い精度を達成した。特に、NLBP は照明変化に頑健なLBPの性質を保ちつつ、パフォーマンスを向上させることができた。
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