隨著物聯網 (IoT) 的快速發展,自動導航和自動駕駛等新興應用對無線設備 (WD) 的計算能力提出了更高的要求。然而,大多數物聯網設備的計算能力有限。行動邊緣計算 (MEC) 作為一種有前景的技術,可以透過將計算任務從無線設備卸載到周圍的 MEC 伺服器(由接入點 (AP) 或基地台 (BS) 充當)來提高無線設備的計算能力。然而,大多數物聯網設備由容量有限的電池供電,頻繁更換電池成本高昂,甚至在難以到達的地方也不切實際。無線電力傳輸 (WPT) 技術可以透過混合接入點 (HAP) 或能量接入點 (EAP) 廣播射頻 (RF) 信號來實現無線設備的無線充電,由於其在能源供應方面的穩定性和可控性優勢,被廣泛認為是一種可行的解決方案。因此,無線供電行動邊緣計算 (WP-MEC) 近年來引起了越來越多的關注,因為它結合了 MEC 和 WPT 技術的優勢,即增強了無線設備的計算能力,同時提供了可持續的能源供應。
WP-MEC 網路中的關鍵問題是如何合理分配能源資源並做出卸載決策,以優化各種網路性能。由於無線設備的能源供應與通信/計算需求之間的耦合關係,現有的優化方法(如凸優化和近似方法)難以很好地解決該問題。
本文提出了一種基於兩階段多代理深度強化學習的分散式計算卸載 (TMADO) 架構,以解決多個 HAP 的 WP-MEC 網路中的長期能源供應最小化問題。TMADO 架構將問題分解為三個子問題:
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