核心概念
다중 관측에서 발생하는 날카로운 피크 가능성 함수를 처리하기 위한 효율적인 입자 필터 방법 소개
統計資料
날카로운 피크 가능성 함수로 인한 입자 가중치 문제 해결
다중 관측에서의 가중치 업데이트 및 재샘플링
GNSS 의사거리 및 위상 관측을 활용한 위치 추정 성능 향상
引述
"다중 관측에서 발생하는 날카로운 피크 가능성 함수로 인한 입자 가중치 문제 해결"
"다중 업데이트 입자 필터(MU-PF)의 효과적인 방법론 소개"
"도시 환경에서의 차량 위치 추정 실험 결과: MU-PF가 기존 GNSS 위치 결정 기술보다 우수한 성능을 보임"