核心概念
SketcherX는 대화형 인간-로봇 참여를 통해 개인화된 초상화를 그리는 혁신적인 로봇 시스템입니다. 기존 로봇 예술 시스템과 달리 SketcherX는 얼굴 이미지를 포착하고 처리하여 독특한 인간적인 예술 스타일의 벡터화된 드로잉을 생성합니다.
摘要
SketcherX는 두 개의 6축 KUKA 로봇 팔로 구성되어 있습니다. 하나는 얼굴 로봇으로, 헤드 마운트 카메라와 대화형 LLM을 장착하고 있습니다. 다른 하나는 드로잉 로봇으로, 미세 조정된 Stable Diffusion 모델, ControlNet, Vision-Language 모델을 활용하여 역동적이고 스타일리시한 드로잉을 수행합니다.
SketcherX의 주요 기여 사항은 다양한 예술 스타일에 대한 원활한 적응을 가능하게 하는 맞춤형 Vector LoRA 모델 개발과 스트로크 품질 및 스타일 정확성을 향상시키기 위한 쌍대 미세 조정 접근법의 통합입니다. 실험 결과는 시스템의 능력을 입증하며, 향후 대화형 인간-로봇 예술 협업에 대한 새로운 패러다임을 제시합니다.
統計資料
사용자의 얼굴 이미지를 포착하고 처리하여 2분 내에 고품질의 개인화된 초상화를 생성할 수 있습니다.
다양한 예술 스타일에 대한 원활한 적응을 가능하게 하는 맞춤형 Vector LoRA 모델을 개발했습니다.
스트로크 품질 및 스타일 정확성을 향상시키기 위한 쌍대 미세 조정 접근법을 통합했습니다.
引述
"SketcherX는 대화형 인간-로봇 참여를 통해 개인화된 초상화를 그리는 혁신적인 로봇 시스템입니다."
"SketcherX는 기존 로봇 예술 시스템과 달리 얼굴 이미지를 포착하고 처리하여 독특한 인간적인 예술 스타일의 벡터화된 드로잉을 생성합니다."
"SketcherX의 주요 기여 사항은 다양한 예술 스타일에 대한 원활한 적응을 가능하게 하는 맞춤형 Vector LoRA 모델 개발과 스트로크 품질 및 스타일 정확성을 향상시키기 위한 쌍대 미세 조정 접근법의 통합입니다."