이 논문은 모바일 에이전트를 사용하여 최소 신장 트리를 구축하는 문제를 다룬다.
초기에 n개의 에이전트가 연결된 가중치 그래프 G의 노드에 임의로 배치되어 있다. 에이전트들은 자율적으로 이동하면서 G의 최소 신장 트리를 계산한다.
에이전트 모델과 메시지 전달 모델의 차이점을 극복하기 위해 새로운 기술이 필요하다. 에이전트 모델에서는 에이전트만 메모리와 처리 능력을 가지고 있고, 에이전트 간 직접 메시지 전달이 불가능하다.
저자들은 먼저 메시지 전달 모델의 알고리즘을 에이전트 모델에 시뮬레이션하는 일반적인 결과를 제시한다. 이를 통해 GKP 알고리즘을 에이전트 모델에 적용할 수 있다.
이후 그래프 매개변수를 모르는 상황에서도 최소 신장 트리를 구축할 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 에이전트 분산과 리더 선출 기술을 개발하여 극복한다.
제안된 알고리즘은 O(m+n log n) 시간 복잡도와 O(n log n) 비트의 메모리 복잡도를 가지며, 이는 메시지 전달 모델의 알고리즘을 시뮬레이션한 결과보다 우수하다.
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