이 논문은 사이버 공격에 대한 적응형 회복력을 갖춘 모델 예측 제어 아키텍처를 제안한다. 이 아키텍처는 두 개의 MPC 제어기로 구성되어 있다:
공격자는 제어기와 액추에이터 간 통신을 차단하고 최적 제어 입력을 자신의 악의적인 제어 입력으로 대체한다. 제안된 아키텍처는 이러한 상황에서도 시스템 성능을 보장하기 위해 ResMPC와 SafeMPC 간 균형을 적응적으로 조절한다.
이를 위해 Hawkes 프로세스를 활용하여 공격 발생 확률을 실시간으로 추정하고, 이를 기반으로 회복력 요인을 조절한다.
제안 방법론은 실제 데이터를 활용한 시뮬레이션을 통해 검증되었으며, 기존 방법 대비 우수한 성능을 보였다.
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