核心概念
Motion Mamba는 기존 최신 방법들에 비해 장기 시퀀스 모델링과 동작 생성 효율성에서 크게 향상된 성능을 보여준다.
摘要
Motion Mamba는 인간 동작 생성을 위한 새로운 접근법을 제시한다. 이는 선택적 상태 공간 모델(SSM)을 활용하여 정확성과 효율성의 균형을 이루는 것을 목표로 한다.
Motion Mamba의 핵심 구성요소는 다음과 같다:
- 계층적 시간 Mamba (HTM) 블록: 시간적 의존성을 다양한 깊이에서 파악하여 동작 시퀀스의 역학을 깊이 있게 이해할 수 있도록 한다.
- 양방향 공간 Mamba (BSM) 블록: 정보 흐름의 연속성을 보장하여 정확한 동작 생성을 가능하게 한다.
실험 결과, Motion Mamba는 HumanML3D와 KIT-ML 데이터셋에서 최신 방법들을 크게 능가하는 성능을 보였다. FID 지표에서 최대 50% 향상을 달성했으며, 추론 속도 또한 기존 방법 대비 4배 빨랐다. 이는 Motion Mamba의 우수한 장기 시퀀스 모델링 능력과 실시간 인간 동작 생성 역량을 입증한다.
統計資料
제안한 Motion Mamba 모델은 기존 최신 방법들에 비해 HumanML3D 데이터셋에서 FID 지표를 최대 50% 개선했다.
Motion Mamba의 평균 추론 시간은 0.058초로, 기존 MLD 모델의 0.217초에 비해 4배 빨랐다.
引述
"Motion Mamba는 기존 최신 방법들에 비해 장기 시퀀스 모델링과 동작 생성 효율성에서 크게 향상된 성능을 보여준다."
"Motion Mamba는 FID 지표에서 최대 50% 향상을 달성했으며, 추론 속도 또한 기존 방법 대비 4배 빨랐다."