모바일 로봇과의 조우 시 인간의 스트레스 반응과 안전성 인식

核心概念

모바일 로봇과의 조우 시 인간은 스트레스 반응을 보이며, 특히 다수의 로봇이 이동할 때와 탐색 행동보다 이동 행동 시 더 큰 스트레스를 경험한다.

摘要

이 연구는 인간과 모바일 로봇이 공유 공간에서 상호작용하는 상황에서 인간의 스트레스 반응과 안전성 인식을 조사했다. 17명의 참가자를 대상으로 실험을 진행했으며, 참가자들은 생리적 센서를 착용하고 보스턴 다이나믹스 Spot과 유니트리 Go1 로봇이 자율적으로 움직이는 상황을 경험했다.

실험 결과, 다음과 같은 주요 발견이 있었다:

1. 참가자들은 로봇이 없을 때보다 로봇이 있을 때 더 큰 스트레스 반응을 보였다.
2. 단일 로봇보다 다수의 로봇이 함께 움직일 때 참가자들의 스트레스가 더 높았다.
3. 로봇이 탐색 행동을 할 때보다 이동 행동을 할 때 참가자들의 스트레스가 더 증가했다.
4. 참가자들이 혼자 있을 때와 함께 있을 때의 스트레스 반응에는 유의미한 차이가 없었다.

이러한 결과는 모바일 로봇 설계 시 인간의 안전성 인식을 고려해야 함을 시사한다. 특히 다수의 로봇이 이동할 때와 로봇의 탐색 행동보다 이동 행동 시 인간의 스트레스가 더 높게 나타났다는 점에 주목할 필요가 있다. 또한 참가자들이 혼자 있을 때와 함께 있을 때의 스트레스 반응에 차이가 없었다는 결과는 모바일 로봇이 독립적으로 작동하더라도 인간의 안전성 인식에 큰 영향을 미치지 않을 수 있음을 시사한다.

統計資料

참가자들은 로봇이 있을 때 없을 때보다 심박변이도 엔트로피가 더 낮고, 피부전도도 반응 빈도가 더 높았다.
다수의 로봇이 함께 움직일 때 단일 로봇보다 심박변이도 엔트로피가 더 낮고, 피부전도도 반응 빈도가 더 높았다.
로봇이 이동 행동을 할 때 탐색 행동을 할 때보다 심박변이도 엔트로피가 더 낮고, 피부전도도 반응 빈도가 더 높았다.
참가자들이 혼자 있을 때와 함께 있을 때의 생리적 반응에는 유의미한 차이가 없었다.

引述

없음

從以下內容提煉的關鍵洞見

Human Stress Response and Perceived Safety during Encounters with Quadruped Robots

by Ryan Gupta,H... 於 arxiv.org 03-27-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.17270.pdf

深入探究

로봇의 행동 특성 외에 인간의 개인적 특성(성격, 경험 등)이 안전성 인식에 어떤 영향을 미칠까?

로봇과의 상호작용에서 인간의 개인적 특성은 안전성 인식에 중요한 영향을 미칠 수 있습니다. 성격, 경험, 선호도, 과거 로봇과의 경험 등은 개인의 안전성 인식에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 어떤 사람은 새로운 기술에 대한 열린 태도를 가지고 있어서 로봇과의 상호작용을 긍정적으로 받아들일 수 있지만, 다른 사람은 기술에 대한 불안이나 두려움을 가지고 있어서 로봇과의 상호작용에 더 큰 스트레스를 받을 수 있습니다. 또한, 과거에 부정적인 로봇 경험이 있었던 사람은 새로운 로봇과의 상호작용에 대해 더 조심스러울 수 있습니다. 따라서 인간의 개인적 특성은 로봇과의 상호작용에서 안전성 인식에 영향을 미칠 수 있습니다.

로봇의 외형, 크기, 움직임 등 다른 요소들이 인간의 안전성 인식에 어떤 영향을 줄 수 있을까?

로봇의 외형, 크기, 움직임 등은 인간의 안전성 인식에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 로봇의 디자인이 인간과 유사하거나 친근하게 느껴지는 경우, 사용자들은 로봇을 더 쉽게 받아들일 수 있습니다. 반면에 로봇의 크기가 너무 크거나 움직임이 예측할 수 없는 경우, 사용자들은 더 큰 불안을 느낄 수 있습니다. 또한, 로봇의 소리, 빛, 터치 등 다양한 감각적인 측면도 안전성 인식에 영향을 줄 수 있습니다. 따라서 로봇의 다양한 요소들은 인간의 안전성 인식에 중요한 역할을 할 수 있습니다.

모바일 로봇과의 장기적인 상호작용이 인간의 안전성 인식에 어떤 변화를 가져올 수 있을까?

모바일 로봇과의 장기적인 상호작용은 인간의 안전성 인식에 다양한 변화를 가져올 수 있습니다. 초기에는 사용자들이 모바일 로봇에 대해 더 익숙해지고 친숙해질 수 있으며, 이는 안전성 인식을 향상시킬 수 있습니다. 또한, 장기적인 상호작용을 통해 사용자들은 로봇의 특성과 행동을 더 잘 이해하고 예측할 수 있게 되어 안전성 인식이 향상될 수 있습니다. 그러나 반대로 부정적인 경험이 계속되면 사용자들의 안전성 인식이 약화될 수도 있습니다. 따라서 모바일 로봇과의 장기적인 상호작용은 안전성 인식에 다양한 영향을 줄 수 있으며, 이를 고려하여 로봇의 디자인과 상호작용이 중요합니다.