이 논문은 사회적 로봇이 XAI 생성 설명에서 어느 부분을 강조할지 동적으로 결정하는 DynEmph 방법을 제안한다. DynEmph는 사용자 모델을 통해 특정 부분 강조가 사용자 의사결정에 미치는 영향을 예측하고, AI 제안과의 차이를 최소화하는 방향으로 강조 지점을 선택한다.
실험에서는 먼저 단순 전략들(FLAT, ARGMAX, ROULETTE)을 비교했다. ROULETTE가 ARGMAX보다 우수한 성능을 보였는데, 이는 AI 출력의 복잡성으로 인해 수동으로 전략을 설계하기 어려움을 시사한다.
이후 DynEmph를 평가했다. DynEmph-ORACLE은 최적의 AI 제안을 활용하여 사용자 의사결정을 효과적으로 유도했다. 그러나 DynEmph-RL은 AI 제안 성능이 완벽하지 않아 일부 사용자들의 불신을 초래했다. 이는 AI 제안의 불완전성에 대한 사용자 평가 관리가 중요함을 보여준다.
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