核心概念
이 시스템은 UAV로 구성된 팀을 신속하게 배치하여 임시 무선 네트워크를 구축하고, 요구되는 통신 품질을 유지하기 위해 동적으로 재구성할 수 있습니다.
摘要
이 논문은 이동식 무선 인프라 온디맨드 시스템을 소개합니다. 이 시스템은 UAV로 구성된 팀을 신속하게 배치하여 임시 무선 네트워크를 구축하고, 요구되는 통신 품질을 유지하기 위해 동적으로 재구성할 수 있습니다.
주요 내용은 다음과 같습니다:
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최적의 확률적 라우팅 기법을 통해 통신 품질 요구사항을 만족시킬 수 있습니다. 이를 위해 채널 모델을 기반으로 한 최적화 문제를 해결합니다.
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네트워크 에이전트의 위치를 최적화하여 전체 네트워크 연결성을 향상시킵니다. 이를 위해 그래프 라플라시안 기반의 최적화 문제를 해결합니다.
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시뮬레이션과 실제 실험을 통해 제안된 시스템이 다음과 같은 기능을 제공함을 입증했습니다:
- 작업 에이전트의 운용 범위 확장
- 복잡한 이동 패턴의 작업 지원
- 에이전트 고장에 대한 강건한 자율 재구성
이 시스템은 구조화된 무선 인프라가 부족한 상황에서 신속하고 유연한 통신 지원을 제공할 수 있습니다.
統計資料
고정 인프라 시스템에서는 통신 중단이 전체 시간의 28.19%에 발생했지만, 이동식 인프라 시스템에서는 100% 통신 품질 요구사항이 충족되었습니다.
네트워크 에이전트 수가 2개에서 14개로 증가할 때, 재계획 시간은 평균 0.45초에서 5.06초로 증가했습니다.
引述
"이 시스템은 UAV로 구성된 팀을 신속하게 배치하여 임시 무선 네트워크를 구축하고, 요구되는 통신 품질을 유지하기 위해 동적으로 재구성할 수 있습니다."
"고정 인프라 시스템에서는 통신 중단이 전체 시간의 28.19%에 발생했지만, 이동식 인프라 시스템에서는 100% 통신 품질 요구사항이 충족되었습니다."