Echtzeitanomalieerkennung mit LLM-Unterstützung für sichere visuelle Navigation

核心概念

Das vorgeschlagene System kombiniert leistungsfähige Objekterkennung in Echtzeit mit der Intelligenz von Large Language Models (LLMs), um ein universelles Anomalieerkennung ssystem zu schaffen, das blinden und sehbehinderten Nutzern in Echtzeit personalisierte Szenenbe schreibungen und Sicherheitsbenachrichtigungen liefert, um ihre Sicherheit und Mobilität zu erhöhen.

摘要

Das Forschungsprojekt stellt ein Framework vor, das die Geschwindigkeit der lokal ausgeführten Open-World-Objekterkennung mit der Intelligenz von LLMs kombiniert, um ein universelles Anomalieerkennung ssystem zu schaffen. Das Hauptziel dieses Systems ist es, blinden und sehbehinderten Nutzern in Echtzeit personalisierte Szenenbe schreibungen und Sicherheitsbenachrichtigungen zu liefern, um ihre Sicherheit und Mobilität zu erhöhen.

Das System arbeitet kontinuierlich, wobei das Objekterkennungsmodul Echtzeit-Kamerabilder verarbeitet. Die Informationen zu den erkannten Objekten werden dann in speziell entwickelte Eingabeaufforderungen aufgenommen und an das LLM-Modul übermittelt. Das System verarbeitet dann die Antwort des LLM, klassifiziert potenzielle Anomalien und übermittelt dem Nutzer wichtige Warnungen und wesentliche Szenenbe schreibungen.

Das Objekterkennungsmodul verwendet das leistungsstarke YOLO-World-Modell für die offene Vokabular-Erkennung, dessen Erkennungsklassen für eine Vielzahl von Szenarien anpassbar sind. Das Anomalieerkennung smodul kategorisiert die erkannten Objekte basierend auf ihrer Position im Bild in vier Bereiche (links, rechts, vorne, Boden) und identifiziert potenzielle Gefahren oder Hindernisse. Das LLM-Modul verarbeitet dann die Objektinformationen und generiert personalisierte Warnungen und Beschreibungen für den Nutzer.

Das System wurde auf mehreren Plattformen getestet und erreicht eine durchschnittliche End-to-End-Latenz von 60 ms auf mobilen Geräten, was eine zeitnahe Rückmeldung ermöglicht. Darüber hinger wurde die Wirtschaftlichkeit des Systems untersucht, wobei verschiedene Betriebsmodi mit unterschiedlichen Latenz- und Kostenprofilen angeboten werden.

統計資料

"Objekte in der Nähe des Bodens können ein Hindernis darstellen."
"Objekte, die mehr als 10% des Bildbereichs in den linken oder rechten Bereichen einnehmen, können eine Gefahr bedeuten."
"Objekte in der Ferne können zur Einschätzung der aktuellen Situation verwendet werden."

引述

"Das vorgeschlagene System kombiniert die Geschwindigkeit der lokal ausgeführten Open-World-Objekterkennung mit der Intelligenz von Large Language Models, um ein universelles Anomalieerkennung ssystem zu schaffen."
"Das Hauptziel dieses Systems ist es, blinden und sehbehinderten Nutzern in Echtzeit personalisierte Szenenbe schreibungen und Sicherheitsbenachrichtigungen zu liefern, um ihre Sicherheit und Mobilität zu erhöhen."
"Das System wurde auf mehreren Plattformen getestet und erreicht eine durchschnittliche End-to-End-Latenz von 60 ms auf mobilen Geräten, was eine zeitnahe Rückmeldung ermöglicht."

從以下內容提煉的關鍵洞見

VisionGPT

by Hao Wang,Jia... 於 arxiv.org 03-20-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.12415.pdf

深入探究

Wie könnte das System weiter verbessert werden, um die Bedürfnisse von Nutzern mit unterschiedlichen Behinderungen noch besser zu erfüllen?

Um die Bedürfnisse von Nutzern mit unterschiedlichen Behinderungen noch besser zu erfüllen, könnte das System durch folgende Maßnahmen verbessert werden:

Personalisierungsoptionen: Das System könnte personalisierte Einstellungen für verschiedene Arten von Behinderungen bieten, um die Benutzererfahrung zu optimieren. Zum Beispiel könnten spezifische Anpassungen für Sehbehinderte, Gehbehinderte oder Personen mit kognitiven Einschränkungen implementiert werden.

Erweiterte Sprachunterstützung: Die Integration von mehreren Sprachen und Dialekten sowie die Möglichkeit, die Sprachausgabe anzupassen, könnten die Zugänglichkeit für eine vielfältige Benutzergruppe verbessern.

Verbesserte Objekterkennung: Durch die Implementierung fortschrittlicherer Algorithmen für die Objekterkennung könnten auch feinere Details erfasst werden, was insbesondere für Nutzer mit Sehbehinderungen von Vorteil wäre.

Echtzeit-Feedbackmechanismen: Die Integration von Echtzeit-Feedbackmechanismen, die es den Nutzern ermöglichen, ihre Bedürfnisse und Präferenzen direkt mit dem System zu kommunizieren, könnte die Benutzerinteraktion und -zufriedenheit verbessern.

Barrierefreie Benutzeroberfläche: Eine benutzerfreundliche und barrierefreie Benutzeroberfläche, die auf die Bedürfnisse von Menschen mit unterschiedlichen Behinderungen zugeschnitten ist, könnte die Interaktion mit dem System erleichtern.

Welche ethischen Überlegungen müssen bei der Entwicklung solcher Assistenzsysteme berücksichtigt werden, um den Datenschutz und die Autonomie der Nutzer zu wahren?

Bei der Entwicklung von Assistenzsystemen wie dem beschriebenen VisionGPT-System müssen folgende ethische Überlegungen berücksichtigt werden, um den Datenschutz und die Autonomie der Nutzer zu wahren:

Datenschutz und Datensicherheit: Es ist entscheidend, sicherzustellen, dass die Daten der Nutzer sicher und geschützt sind. Transparente Datenschutzrichtlinien und -praktiken sollten implementiert werden, um das Vertrauen der Nutzer zu gewinnen.

Einwilligung und Kontrolle: Nutzer sollten die volle Kontrolle über ihre Daten haben und der Verwendung ihrer Daten zustimmen müssen. Es ist wichtig, dass die Nutzer informiert sind und ihre Einwilligung aktiv geben.

Bias und Diskriminierung: Bei der Entwicklung von KI-Systemen müssen mögliche Bias und Diskriminierung in den Algorithmen berücksichtigt und minimiert werden, um eine faire und gerechte Nutzung sicherzustellen.

Barrierefreiheit: Die Systeme sollten barrierefrei gestaltet sein und die Autonomie der Nutzer respektieren, indem sie ihnen die Möglichkeit geben, ihre Präferenzen anzupassen und ihre Bedürfnisse zu kommunizieren.

Verantwortung und Rechenschaftspflicht: Die Entwickler und Betreiber solcher Systeme tragen die Verantwortung, sicherzustellen, dass ethische Standards eingehalten werden und die Nutzerrechte geschützt sind. Mechanismen zur Überprüfung und Rechenschaftspflicht sollten implementiert werden.

Wie könnte die Technologie, die in diesem System verwendet wird, auch in anderen Bereichen wie der Robotik oder der Augmented Reality eingesetzt werden, um die Zugänglichkeit und Sicherheit zu verbessern?

Die Technologie, die in diesem System verwendet wird, könnte in anderen Bereichen wie der Robotik oder der Augmented Reality eingesetzt werden, um die Zugänglichkeit und Sicherheit zu verbessern, auf folgende Weise:

Roboterassistenz: In der Robotik könnte die Kombination von Objekterkennungsalgorithmen und Sprachverarbeitung dazu genutzt werden, um Robotersysteme zu entwickeln, die Menschen mit Behinderungen im Alltag unterstützen. Diese Roboter könnten bei der Navigation, Objekterkennung und Kommunikation helfen.

Augmented Reality für Navigation: In der Augmented Reality könnten ähnliche Systeme wie das VisionGPT zur Verbesserung der Navigation und Orientierung eingesetzt werden. Durch die Integration von Echtzeit-Objekterkennung und Sprachausgabe könnten AR-Systeme Informationen über die Umgebung liefern und so die Sicherheit und Zugänglichkeit verbessern.

Medizinische Anwendungen: Die Technologie könnte auch in medizinischen Anwendungen eingesetzt werden, um beispielsweise bei der Diagnose von medizinischen Bildern oder der Unterstützung von Ärzten bei der Entscheidungsfindung zu helfen.

Industrielle Anwendungen: In der Industrie könnten ähnliche Systeme zur Verbesserung der Sicherheit am Arbeitsplatz eingesetzt werden, indem sie Arbeiter vor potenziellen Gefahren warnen und sicherheitsrelevante Informationen bereitstellen.

Durch die Anpassung und Weiterentwicklung dieser Technologie können verschiedene Bereiche von den Vorteilen der verbesserten Zugänglichkeit und Sicherheit profitieren.