核心概念
本文提出了一種輕量級的人類軌跡預測方法,該方法結合了長短期記憶網路和混合密度網路,能夠預測機率分佈和置信區域,並強調了可靠性和清晰度指標在評估預測不確定性方面的重要性,以確保自動駕駛等應用程式的安全性和可靠性。
標題: 為自動化應用程式提供可靠的機率性人類軌跡預測
作者: Manuel Hetzel, Hannes Reichert, Konrad Doll, Bernhard Sick
本文旨在開發一種可靠且適用於自動化應用程式(如自動駕駛汽車)的人類軌跡預測方法。
強調評估預測不確定性的重要性,特別是可靠性和清晰度指標。