核心概念
本文提出了一種新的分佈式覆蓋控制方法,透過排名函數解決了傳統基於 Voronoi 方法的局限性,並在已知和未知環境中實現了更優的覆蓋性能。
Faghihi, M., Yadegar, M., Bakhtiaridoust, M., Meskin, N., Sharifi, J., & Shi, P. (2024). Distributed Optimal Coverage Control in Multi-agent Systems: Known and Unknown Environments. arXiv:2310.13557v2 [eess.SY] 6 Oct 2024.
本研究旨在解決多代理系統中的覆蓋優化問題,特別是在已知和未知環境中實現最佳覆蓋配置。