核心概念
提案された新しい相互報酬と専門家の混合を活用した方法は、汎用的な巧妙な機能的前握り操作の成功率を72.6%に向上させました。
統計資料
我々の手法は、30以上のオブジェクトカテゴリー、1400以上のオブジェクト、および1万以上の目標ポーズを対象として、72.6%の成功率を達成しました。
引述
"Objects in the real world are often not naturally positioned for functional grasping."
"Our method relies solely on object pose information for universal dexterous functional pre-grasp manipulation."