核心概念
本研究將 Aubry-Mather 理論擴展到具有非完整約束的控制系統,利用次黎曼幾何的度量特性來分析和描述最佳控制問題的解的性質。
摘要
具有非完整約束的最優控制系統的 Aubry-Mather 理論
Cannarsa, P., & Mendico, C. (2024). Aubry-Mather theory for optimal control systems with nonholonomic constraints. arXiv preprint arXiv:2306.03808v3.
本研究旨在將 Aubry-Mather 理論擴展到與控制仿射結構相關的最小化問題,特別是針對具有非完整約束的最佳控制系統。