ET-Plan-Bench：一個評估具身任務規劃中空間時間認知能力的基準測試

本文介紹了一個名為 ET-Plan-Bench 的新型基準測試，旨在評估大型語言模型在具身任務規劃中的空間和時間認知能力，特別是在處理空間關係、遮擋和動作順序方面的能力。