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利用旋轉和直線關節的機器人設計優化
利用黑盒多目標優化的旋轉和直線關節機器人設計優化
本研究提出了一種利用黑盒多目標優化的方法,自動生成結合旋轉和直線關節的機器人設計,以最小化關節數量和連桿長度,同時完成指定任務。
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