多代理系統中的分佈式最佳覆蓋控制：已知和未知環境

本文提出了一種新的分佈式覆蓋控制方法，透過排名函數解決了傳統基於 Voronoi 方法的局限性，並在已知和未知環境中實現了更優的覆蓋性能。