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安全延遲自適應控制
安全延遲自適應控制嚴格反饋非線性系統及其在車隊編隊中的應用
本文提出了一種安全延遲自適應控制方案,用於控制具有未知延遲的嚴格反饋非線性系統。該方案確保輸出狀態在不超調的情況下安全地跟蹤目標軌跡,即使在存在大量未知延遲和較高速度的情況下也能避免碰撞。
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