用於微創手術多視角圖像採集和 3D 重建的機械臂平台

本文介紹了一種用於微創手術的機械臂平台，該平台可以進行多視角圖像採集並使用學習型特徵匹配器和 COLMAP 進行精確的 3D 重建，並通過與高精度激光掃描的定量比較，證明了該平台在逼真的手術環境下的準確性和穩健性。