本文提出了一種名為 ACROSS 的新型框架，用於在不同觸覺感測器之間轉換數據，特別是將低解析度的 BioTac 觸覺訊號轉換為高解析度的 DIGIT 觸覺圖像，以解決因感測器技術更新換代而導致現有數據集過時的問題。
SonicSense 是一種基於聲振動感測的新型機器人觸覺感知方法，能夠識別物體材質、重建三維形狀並重新識別物體。
