評估無人機路徑規劃演算法在真實海上搜救任務中的應用

本文評估並比較了不同的無人機路徑規劃演算法，特別是在海上搜救任務中的應用，並提出了一種基於分支定界法的全新規劃演算法，旨在兼顧計算效率和環境因素的影響，以提高搜救效率。