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相對軌跡誤差
相對軌跡誤差的問題
相對軌跡誤差(ATE)容易受到異常值的影響,無法準確反映軌跡內部的精度變化和異常值的數量變化。本文提出了一種新的評估指標-可辨別軌跡誤差(DTE),能夠更好地捕捉這些變化。
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