RDT-1B：基於擴散模型的雙臂機械手操作基礎模型

RDT-1B 是一種基於擴散模型的雙臂機械手操作基礎模型，透過大規模多機器人數據集的預訓練和針對目標雙臂機器人數據集的微調，展現出優異的泛化能力，能夠完成需要靈巧操作的複雜任務，並在少樣本學習和零樣本泛化到未見過的物體、場景和指令方面表現出色。