Основні поняття
본 논문은 최적 제어 이론을 활용하여 시간에 따른 신경망 학습을 위한 통합 프레임워크인 Hamiltonian Learning을 제안한다.
Анотація
이 논문은 신경망 학습을 위한 통합 프레임워크인 Hamiltonian Learning을 제안한다. 이 프레임워크는 최적 제어 이론의 도구를 활용하여 시간에 따른 신경망 계산 및 학습 동역학을 기술한다.
주요 내용은 다음과 같다:
- 상태 방정식 기반의 신경망 모델을 제안하여 시간에 따른 계산과 학습을 기술한다.
- 코스테이트(costate) 변수를 도입하여 최적 제어 문제를 정의하고, 이를 해결하기 위한 Hamilton 방정식을 제시한다.
- Hamilton 방정식을 전방향으로 통합하여 시간에 따른 학습을 수행하는 Hamiltonian Learning 알고리즘을 제안한다.
- Hamiltonian Learning이 기존의 BackPropagation 및 BackPropagation Through Time 알고리즘을 포괄할 수 있음을 보인다.
- Hamiltonian Learning이 시간 및 공간적으로 완전히 지역적인 학습을 가능하게 하고, 메모리 효율적인 BackPropagation을 구현할 수 있음을 보인다.
이 프레임워크는 시간에 따른 학습 문제에 대한 새로운 관점을 제시하여 연구자들에게 영감을 줄 것으로 기대된다.
Статистика
시간 t에 따른 데이터 입력 ut ∈ Rd
시간 t에 따른 신경망 출력 yt
시간 t에 따른 신경망 상태 ht
시간 t에 따른 신경망 가중치 θt = [θh
t, θy
t]