이 연구는 자율주행 차량의 주행 데이터를 활용하여 운전자에게 주행 성과에 대한 대시보드를 제공하는 방법을 소개한다.
주요 내용은 다음과 같다:
안전성 지표: 차량 간 시간 간격(headway)과 충돌 시간(TTC)을 활용하여 안전성을 평가하고 시각화한다.
연비 효율성 지표: 차량 속도, 가속도 등의 데이터를 활용하여 연비 효율성을 추정하고 지수화한다.
승차감 지표: 차량의 종방향 가속도와 저크(jerk)를 분석하여 승차감을 평가한다.
시계열 추세와 이전 주행과의 비교: 운전자는 자신의 주행 기록을 확인하고 자율주행 모드 사용 여부에 따른 지표 변화를 확인할 수 있다.
이를 통해 운전자는 자율주행 기술의 성능을 이해하고 신뢰할 수 있게 되며, 향후 자율주행 기술 개발에도 도움이 될 것으로 기대된다.
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Ключові висновки, отримані з
by Xia Wang,Sob... о arxiv.org 04-26-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.16046.pdfГлибші Запити