CenterDisks: Real-time Instance Segmentation with Disk Covering

Основні поняття

Using disk covering for real-time instance segmentation achieves state-of-the-art results with efficient resource utilization.

Анотація

I. Abstract

• Increasing accuracy in instance segmentation often sacrifices speed.
• Coarser representations reduce parameters for real-time masks.

II. Introduction

• Intelligent vehicles rely on computer vision for environment interpretation.
• Urban settings require real-time detection of road users.
• Deep learning models are resource-intensive due to large parameter sizes.

III. Method

• Based on CenterNet, predicts object centers and radii for disk covering.
• Gaussian projection used for dense covering with N disks per pixel.
• Training without custom ground-truth using binary masks.

IV. Experiments

• Tested on Cityscapes, IDD, and KITTI datasets for road user segmentation.
• Achieved state-of-the-art results with real-time inference on RTX 3090 GPU.

V. Discussion

• Ablation studies on disk numbers, loss functions, and post-processing.
• Limitations include difficulty in capturing straight lines and sharp angles.

Статистика

우리의 방법은 Cityscapes 테스트 세트에서 1 이미지당 0.040초의 추론 시간을 달성했습니다.
IDD 데이터 세트에서 AP는 20.30이고 AP50%는 49.90입니다.
KITTI 데이터 세트에서 AP는 11.75이고 AP50%는 37.24입니다.

Цитати

"Our method achieve state-of-the art results on the IDD and KITTI dataset with an inference time of 0.040 s on a single RTX 3090 GPU."
"The best performances are met on the categories that are most present in the dataset, and that have the biggest surface in average."

Ключові висновки, отримані з

CenterDisks

by Katia Jodogn... о arxiv.org 03-07-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.03296.pdf

Глибші Запити

어떻게 디스크 커버링을 사용하여 실시간 인스턴스 세그멘테이션을 달성할 수 있을까?

CenterDisks 방법은 디스크 커버링을 통해 실시간 인스턴스 세그멘테이션을 가능하게 합니다. 이 방법은 객체의 복잡한 이진 마스크를 디스크의 세트로 근사화하여 표현합니다. 이를 위해 각 객체는 서로 다른 반지름을 가진 고정된 수의 디스크로 표현됩니다. 학습 단계에서는 디스크의 반지름을 가우시안 함수의 표준 편차로 간주하여 이미지 상의 가우시안 함수 집합에 오차를 전파합니다. 이를 통해 디스크의 세트가 객체를 더 정확하게 커버하도록 예측할 수 있습니다. 또한, 이 방법은 디스크의 세트를 통해 객체를 투영하고 이를 이진 마스크로 선택하여 추론 단계에서 임계값을 사용하여 최종 이진 마스크를 생성합니다.

이 방법의 한계와 개선 가능한 점은 무엇일까?

CenterDisks 방법은 일부 한계를 가지고 있습니다. 먼저, 디스크의 오버랩으로 인해 직선이나 날카로운 각도를 얻는 것이 거의 불가능합니다. 또한, 작은 객체는 정확하게 세그멘트하기 어렵습니다. 또한, 세부적인 분리, 예를 들어 보행자의 다리와 같은 부분은 처리하기 어렵습니다. 또한, 결과적으로 디스크의 세트를 사용하므로 거의 불가능한 직선과 날카로운 각도를 얻을 수 없습니다. 이러한 어려움은 다른 모양을 사용함으로써 극복할 수 있습니다. 또한, 작은 객체는 정확하게 세그멘트하기 어렵기 때문에 성능을 향상시킬 수 있습니다.

이 방법이 다른 분야에도 적용될 수 있는 방법은 무엇일까?

CenterDisks 방법은 다른 분야에도 적용될 수 있는 다양한 방법이 있습니다. 예를 들어, 복잡한 표면을 커버하는 문제에 대한 해결책으로 사용될 수 있습니다. 또한, 이 방법은 복잡한 표면을 다루는 문제에 적용될 수 있으며, 더 복잡한 형태의 객체를 다루는 문제에도 적용될 수 있습니다. 또한, 이 방법은 다른 분야에서도 효과적으로 사용될 수 있으며, 복잡한 표면을 다루는 문제에 대한 해결책으로 사용될 수 있습니다. 이러한 방법은 다양한 분야에서 적용 가능성이 높습니다.